談談對直線電機運動技術的了解
2023-11-10 17:08:46
徽碩實業(yè)
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任何的直線電機的主要優(yōu)點是完全消除了機械旋轉-平移機構的需要,成本和限制,例如機架和小齒輪或皮帶和皮帶輪,彈性源和間隙。如此,機械系統(tǒng)的復雜性有所下降。
高速:線性電機的最大速度僅受總線電壓和控制電子設備的速度限制。
高精度:線性電機驅動設備的精度,分辨率和精密性由反饋設備控制。憑著廣泛的線性反饋設備,分辨率和精度主要是由于預算和控制系統(tǒng)帶寬。
快速響應:線性電機驅動設備的響應速率可超過機械傳動。這表明更快的加速和穩(wěn)定時間,從而提升吞吐量。
剛度:如果沒有機械連接,增加剛度僅是增益和電流的問題。線性馬達驅動系統(tǒng)的彈簧剛度通常是滾珠絲杠驅動裝置的彈簧剛度的許多倍。但要留意的是,這會受到電機峰值力,能用電流和反饋分辨率的限制。
零背隙:無機械傳動部件,無反沖。也存在解決方案。就是說,線性電機在正式校正位置前需要移位1個反饋計數(shù)。
免維護操作:考慮到今天的直線電機未接觸部件,為此沒有磨損。