為什么高精度轉臺選擇使用dd馬達
2020-05-27 16:34:44
徽碩實業
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高精度轉臺在運行時,為什么使用dd馬達呢?根據dd馬達的反饋方式,可將dd馬達肯定型dd馬達和增減dd馬達。
絕對式dd馬達伺服電機的通用嵌入式的絕對值的,再次通電系統軟件時,控制器立即使用數字通信方法來加載電機角度位置信息進行系統軟件復位,不需要練習"回歸的起點"的實用,可以立即對傳動裝置進行精確的操縱,而由于選擇了數字通信的數據信號傳輸技術,為了防止由于目前流行的控制器只取最大的單脈沖頻率限制不超過4mhz,電機可以在更高的速度下運行,從而提高設備的生產率。增減型dd馬達一般嵌入增減伺服電機。當系統軟件再次通電時,務必按照"返回起點"的方法對傳動裝置進行零件復位和標定,否則無法對系統零件進行準確、自動的控制。
增量式dd馬達為了得到更高精度和系統剛度,通常使用1 VPP作為原始信號輸出正弦波信號,再通過細分電路將信號轉換為TTL方波信號驅動直接使用或正弦波信號細分,目前通過開車回到起源的最精確的方法找到dd電動機內部參考點信號編碼。
在實際應用中,由于信號的非線性,驅動器或細分電路在獲取信號時會出現一些誤差,而在電子驅動器或細分電路信號時又會出現一些延遲,所以現在一般分為實際使用中,回轉運動誤差不超過±arc100秒。
所以當增加或減少伺服電動機的絕對誤差時,一定要充分考慮它恢復原點的系統軟件精度,不能只考慮 dd馬達本身的精度,也就是說,如果 dd馬達本身精度± arc10秒,則應在 arc110秒內加減法。
由于絕對dd馬達不需要回到實際運行的起點,可以立即進行精確的視角控制,設備的系統軟件精度與dd馬達本身的精度一致。換句話說,如果dd馬達本身的系統軟件精度為±10arc-sec,則設備的系統軟件精度也為±10arc-sec.