使用高精度轉(zhuǎn)臺(tái)為什么選dd馬達(dá)
為什么要運(yùn)用dd馬達(dá)呢?DD馬達(dá)根據(jù)意見(jiàn)反饋方式可分為正型DD電機(jī)和增減型DD電機(jī)。對(duì)式dd馬達(dá)伺服電機(jī)的通用嵌入式的絕對(duì)值的大腿上,再次通電系統(tǒng)軟件時(shí),控制器立即使用數(shù)字通信方法來(lái)加載電機(jī)角度位置信息進(jìn)行系統(tǒng)軟件復(fù)位,不需要練習(xí)"回歸的起點(diǎn)"的實(shí)用,可以立即對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行精確的操縱,并且由于選用了數(shù)字通信的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸技術(shù),防止了由于目前流行的控制器只取最大單脈沖頻率限制不超過(guò)4MHZ,電機(jī)可以在高于轉(zhuǎn)速下運(yùn)行,從而提高設(shè)備的生產(chǎn)率。增減dd馬達(dá)平常嵌入增減伺服電機(jī)。當(dāng)系統(tǒng)軟件再次開(kāi)機(jī)時(shí),傳輸裝置部分必須按照"回到起點(diǎn)"的方法進(jìn)行復(fù)位和校準(zhǔn),否則系統(tǒng)部分無(wú)法精確自動(dòng)控制。
增量式dd馬達(dá)為了得到更高精度和系統(tǒng)剛度,通常使用1VPP作為原始信號(hào)輸出正弦波信號(hào),再通過(guò)細(xì)分電路將信號(hào)轉(zhuǎn)換為T(mén)TL方波信號(hào)驅(qū)動(dòng)直接使用或正弦波信號(hào)細(xì)分,目前通過(guò)開(kāi)車回到起源的最精確的方法找到dd電動(dòng)機(jī)內(nèi)部參考點(diǎn)信號(hào)編碼。
在實(shí)際應(yīng)用中,由于信號(hào)的非線性,驅(qū)動(dòng)器或細(xì)分電路在獲取信號(hào)時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些誤差,而在電子驅(qū)動(dòng)器或細(xì)分電路信號(hào)時(shí)又會(huì)出現(xiàn)一些延遲,所以現(xiàn)在平常分為實(shí)際使用中,回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)誤差不超過(guò)±arc100秒。
所以當(dāng)增加或減少伺服電動(dòng)機(jī)的絕對(duì)誤差時(shí),必須充分考慮它返回的系統(tǒng)軟件的精度,不能只考慮dd馬達(dá)本身的精度,也就是說(shuō),如果dd電機(jī)本身精度±arc10秒,則應(yīng)在arc-110秒加減系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件精度。
由于絕對(duì)DD馬達(dá)無(wú)需回到起始點(diǎn)即可準(zhǔn)確操作,因此設(shè)備的系統(tǒng)軟件精度與DD馬達(dá)本身的系統(tǒng)軟件精度一致。也就是說(shuō),如果DD馬達(dá)本身的系統(tǒng)軟件精度為±10ARC-sec,那么設(shè)備的系統(tǒng)軟件精度也為±10ARC-sec.
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