解析直線電機的控制技術
2020-06-11 09:27:29
徽碩實業
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控制技術是直線電機設計的另一個關鍵和要點。直驅式伺服系統在工作時負載變化,負載的變化會直接反映在電機上:外部干擾,如工件質量和刀具,切削力的變化等,也會直接影響到電機的性能,從而產生影響。這些因素給直線電機的控制帶來了困難。在控制系統中必須對這些干擾進行控制或應對,否則容易造成直線電機控制系統的不穩定。
總體而言,控制器的設計應滿足以下要求:穩定跟進精度高、動態響應快、抗干擾能力強、魯棒性好。不同的直線電機或不同的應用場合需求不同的控制系統,應按照具體情況采用合適的控制方法。當前,直線伺服電機所采用的控制策略主要有傳統的PID控制和解耦控制,現代控制方法如非線性控制、自適應控制、滑模變結構控制、控制、智能控制如模糊控制、人工智能(如人工神經網絡系統)控制等。
伴隨自動化控制技術和計算機技術的快速發展,多種自動化控制系統對定位精度的要求越來越高,直線電機作為傳統的旋轉電機,驅動機構轉換機制,已經不能滿足現代控制要求。
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