永磁直流力矩電機(jī)的氣隙在減小力矩的波動時，一般內(nèi)阻越大，恒流特性越好。增大氣隙可以減小永磁直流力矩電機(jī)的波動。直流力矩電機(jī)的電樞電感，在單獨(dú)測量電樞值時，會遇到哪些問題？

　　1、增大永磁直流力矩電機(jī)的氣隙可以減小力矩波動從電機(jī)理論可知，在一定電樞電流T=CmI的情況下，直流力矩電機(jī)的電磁力矩T與氣隙磁通成正比，波動，必然導(dǎo)致直流力矩電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動。增大永磁直流力矩電機(jī)氣隙的目的是通過穩(wěn)定氣隙磁通，即恒磁通來減小力矩波動。我們知道電路中的恒流是通過增加內(nèi)阻來實現(xiàn)的。內(nèi)阻越大，恒流特性越好。磁路與電路類似，可以通過增加磁電阻來維持。所以，增大永磁直流力矩電機(jī)的氣隙可以使其氣隙磁通因磁阻增大而更加穩(wěn)定。這樣可以減小磁阻的變化對氣隙磁通的影響。所以，增大氣隙可以減小永磁直流力矩電機(jī)的力矩波動。當(dāng)然，氣隙不能太大。雖然其恒磁效應(yīng)較好，但會影響其他性能指標(biāo)。我們不應(yīng)該忽略一件事而失去另一件事。

　　2、測量永磁直流力矩電機(jī)電樞電感，為什么單獨(dú)測量電樞值大，裝入永磁定子后測量電樞值小？

　　一般感應(yīng)電動機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子分別測量繞組電感時，電感值很小。當(dāng)定子和轉(zhuǎn)子裝配到電機(jī)中并進(jìn)行測量時，電感值變得非常大。這是因為這類電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子分離時，磁路斷開，僅由漏磁產(chǎn)生的自感和互感很小。當(dāng)定子和轉(zhuǎn)子組裝在一起，連接磁路時，附加的磁場增加很多，自感和互感增強(qiáng)，所以測量的電感值很大。永磁直流力矩電機(jī)和其他永磁電機(jī)和感應(yīng)電動機(jī)是不同的，盡管它將定子和電樞組裝在一起形成磁路，磁鋼的磁路與軟磁性材料相比，磁導(dǎo)率很低，如電工鋼B=0.5T時，其磁導(dǎo)率可以達(dá)到0.00875-0.01T.當(dāng)B=0.5T時，其磁導(dǎo)率僅為0.0750.0875*10-4TM/A.所以，對于永磁直流力矩電機(jī)，當(dāng)它與電樞電感分離時，相反，電樞加載到永磁定子后漏磁回路的磁阻小于磁鋼的磁阻，所以測量的電感值較大。當(dāng)其裝入永磁定子時，由于磁鋼磁阻的影響較大，測量的電感值較小。電樞裝入永磁定子后，電感減小，有利于永磁直流力矩電機(jī)的運(yùn)行。減小電樞電感，可以減小永磁直流力矩電機(jī)的充電時間常數(shù)T,T=L/R,從而使電機(jī)的響應(yīng)速度更快，這是伺服電機(jī)的一個重要指標(biāo)。此外，電感的減小也有利于直流力矩電機(jī)的換相。

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