直線電機經(jīng)常被說是旋轉電機，但其工作原理是一樣的。作動器由壓縮線圈和環(huán)氧材料組成，軌道是連接在鋼鐵上的磁體，通常是高能量的稀土磁體。電機的執(zhí)行器包括線圈繞組、霍爾元件電路板、熱敏電阻（溫度傳感器監(jiān)測溫度）和電子接口。直線電機與旋轉電機的不同之處有哪些？

　　在旋轉電機中，執(zhí)行機構和定子需用由旋轉軸承支撐，以確保相對應運動組件的氣隙。一樣，直線電機也需用一個直線導軌來保持執(zhí)行器在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。與安裝在旋轉伺服電機軸上的編碼器一樣，直線電機需用一個線性位置反饋裝置，即直線編碼器，它可以直接測量負載的位置，增加負載的位置精度。

　　直線電機的控制方法與旋轉電機一樣。與無刷旋轉電機一樣，執(zhí)行機構和定子沒有機械連接（無刷）。與旋轉電機不同的是，驅動器是固定的，定子的位置保持不變，直線電機系統(tǒng)可能是磁軌或推力線圈（大多數(shù)定位系統(tǒng)應用是磁軌固定和推力線圈移動）。對于帶推力線圈的電機，推力線圈的重量負載比很小。但是，需用高度靈活的電纜及其管理系統(tǒng)。在磁軌上運行的電機不僅要承擔磁軌的載荷，還要承擔磁軌的質量，而不需要電纜管理系統(tǒng)。

　　類似的機械和電氣原理被用于線性和旋轉馬達。一樣的電磁力在旋轉電機上產(chǎn)生扭矩，在直線電機上產(chǎn)生直線推力。因此，直線電機采用與旋轉電機一樣的控制和可編程配置。直線電機的形狀可為平板、u型槽或管狀。哪種配置更適合取決于實際的應用程序規(guī)范和工作環(huán)境。

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