直線電機(jī)控制
先進(jìn)的直線電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)高精度、高性能直線運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵。
引進(jìn)具有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的先進(jìn)直線電機(jī)控制技術(shù)。采用成熟的控制算法可以顯著降低振動(dòng)和機(jī)械共振,甚至通過(guò)低成本的電機(jī)達(dá)到最佳性能。CDHD伺服驅(qū)動(dòng)器可用于任何類(lèi)型的直線電機(jī),無(wú)論是品牌電機(jī)或定制電機(jī)。CDHD的設(shè)計(jì)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)高性能、低噪音、低能耗和最終具有成本效益的系統(tǒng)。
先進(jìn)的線性控制能力和優(yōu)勢(shì)
在單驅(qū)動(dòng)模式下具有多功能性
1、可控制所有直線電機(jī),包括直線無(wú)刷電機(jī)和音圈電機(jī)。
2、支持幾乎所有反饋設(shè)備,如數(shù)字增量AB正交編碼器(有或沒(méi)有霍爾傳感器)和模擬正弦/余弦編碼器(有或沒(méi)有霍爾傳感器)。額外的反饋選項(xiàng),如串行編碼器,可以按需提供。
3、驅(qū)動(dòng)內(nèi)置高頻數(shù)字(14位)正弦編碼器插補(bǔ),無(wú)需外部正弦-數(shù)字轉(zhuǎn)換器。節(jié)省空間和成本。
直線電機(jī)控制算法是為了實(shí)現(xiàn)快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和加速,從而最大化機(jī)械精度和生產(chǎn)力:
大電流環(huán)路帶寬
低的跟蹤誤差
快速設(shè)置時(shí)間
在零位移時(shí),先進(jìn)的靜態(tài)停止使位置誤差的干擾最小。
該減振算法可以通過(guò)對(duì)振動(dòng)的即時(shí)檢測(cè)和抑制來(lái)消除機(jī)械共振,縮短了重負(fù)荷下達(dá)到目標(biāo)的時(shí)間。
諧波補(bǔ)償算法可以修正由于增益與相應(yīng)的正弦余弦值不匹配而引起的干擾。結(jié)合磁極偏移,還可以減小齒槽的扭矩。
操作方便:
1、通過(guò)電機(jī)自動(dòng)設(shè)定功能識(shí)別電機(jī)的電相位,檢測(cè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向、霍爾開(kāi)關(guān)、零點(diǎn),并設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。整個(gè)過(guò)程只需要30秒!
2、通過(guò)HD控制回路的自調(diào)整來(lái)設(shè)置參數(shù),使運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位置誤差最小化,運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)的設(shè)置時(shí)間最小化。
3、自動(dòng)齒槽補(bǔ)償--立即生效!
4、新電機(jī)向?qū)Ш?jiǎn)化直線電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
徽碩實(shí)業(yè)(上海)公司主要業(yè)務(wù)范圍分布在華北、華南、華中、東北主要城市,并在上海和大連、深圳設(shè)立公司,本公司銷(xiāo)售的產(chǎn)品分為直線電機(jī)、直線模組、伺服電機(jī)、電動(dòng)滑臺(tái)、DD馬達(dá)等,為客戶(hù)提供更快速、更專(zhuān)業(yè)、更完善的技術(shù)支持和售后服務(wù)。