在選用直線電機(jī)時(shí)，須要計(jì)算其最大和連續(xù)的推力要求，我們須要知道如何計(jì)算直線電機(jī)的參數(shù)呢？

　　最大的推力由移動(dòng)載荷的質(zhì)量和最大加速度決定。

　　推力=總質(zhì)量*加速度+摩擦力+外應(yīng)力，例如：（假設(shè)不考慮摩擦力和外應(yīng)力）當(dāng)移動(dòng)載荷為2.5kg（包括執(zhí)行器）所需加速度為30m/s2時(shí)，電機(jī)將產(chǎn)生75N的力。

　　一般來說，我們不知道實(shí)際的加速度要求。但是，我們對直線電機(jī)的運(yùn)行時(shí)間有要求。

　　然后可以計(jì)算距離和所需的行程時(shí)間來計(jì)算所需的加速度，一般來說，對于短期運(yùn)行，我們推薦的三角模式，而對于長期運(yùn)行，梯形模式更有效，在三角模式下，電機(jī)的速度不均勻。