直線電機如何定位它的精度
2020-09-21 16:44:25
徽碩實業
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直線電機一般根據機構要求的精度,和選擇合適的光柵尺行程閉環反饋。直線電機和光柵尺的精度在很大程度上決定了整個系統的定位精度。
光柵編碼器是一種常用的位置和速度傳感器,在運動伺服系統中經常作為反饋元件運用。光柵編碼器的精度對系統的性能起著重要的作用。
光柵編碼器,有圓形和線性兩種,圓形稱為碼盤,線性稱為光柵尺。根據需要選擇合適的光柵。
線性光柵編碼器,在選材上,主要是選材分辨率大、速度快、精度高等。有金屬光柵尺和玻璃光柵尺,金屬光柵尺,長度無限制,彎曲,安裝方便,玻璃光柵尺不具有金屬光柵尺的無限長度、可彎曲等優點。
光柵尺是由光源、電容、標度光柵、指示光柵和硅光電池組成的高精度直線位移傳感器。光柵尺是一種用于機床閉環控制系統的測量裝置。一般情況下,光柵尺的長度由兩個不同的光柵尺組成,只要主光柵或光柵安裝在機器運動部件上,就必須有指示光柵、光柵和光源。
直線電機具有加減速快、遙控慣性小、靈敏度高、系統剛度高等優點。光柵尺是閉環控制系統中的一種測量裝置。光柵尺只是一個反饋系統。例如,帶滾珠絲杠平臺的步進電機也可以添加光柵尺作為反饋。利用光柵尺反饋的直線電機。為達到全閉環,偶爾在運用伺服電機后,還會在機構上加光柵尺。一般選擇電機,根據機構要求的精度形成閉環反饋,并選擇合適的光柵尺。
直線電機二三十年才在工業生產上運用。在計算機、自動化、精密直線位移機械手等方面,它很有取代傳統的電機,產生直線運動。該精密定位平臺由直線電機和光柵尺測量系統組成,定位高,穩定性好,運用于機床。有可能直線電機將取代傳統的滾珠絲桿驅動機構,在機床加工的領域得到較大的發展。