dd馬達(dá)與普通伺服電機(jī)有什么區(qū)別
dd馬達(dá)本身具有較大的輸出轉(zhuǎn)矩,又稱之為轉(zhuǎn)矩馬達(dá)。與一般的伺服電機(jī)不同,dd馬達(dá)采用一體化。負(fù)載可以直接安裝在dd馬達(dá)的安裝表面上。從馬達(dá)到臺(tái)板沒(méi)有精度損失。高精度設(shè)計(jì),無(wú)減速器機(jī)械結(jié)構(gòu),不想普通馬達(dá)那樣浪費(fèi)能源。該軟件可以方便地通過(guò)編程改變站點(diǎn),并極大地減少噪音,這個(gè)配置是分辨率的。高度編碼器使dd馬達(dá)實(shí)現(xiàn)二次精度,在行業(yè)中被稱為直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
普通伺服電機(jī),也稱為執(zhí)行馬達(dá),被用作執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換接收到的電信號(hào)為角位移或角速度輸出在電機(jī)軸上。它分為兩種類型:直流和交流伺服電機(jī)。原理是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí),不旋轉(zhuǎn),隨著轉(zhuǎn)矩的增大,速度均勻下降。
轉(zhuǎn)矩電機(jī)/DD馬達(dá)是以轉(zhuǎn)矩為控制方向的馬達(dá)。采用開環(huán)控制方法。它的主要特點(diǎn):柔軟的機(jī)械特性可以堵塞。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加時(shí),自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速,增加輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí),可通過(guò)改變馬達(dá)端電壓來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。
普通伺服電機(jī)可以采用轉(zhuǎn)矩、位置、速度等三種方式作為馬達(dá)的控制方向。采用閉環(huán)控制方式,控制精度高。其主要特點(diǎn)是:當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí),無(wú)旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象,速度跟隨。轉(zhuǎn)矩隨勻速增大或減小,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小,可用于定位。