【TOYO】直線模組是如何實現精密定位
2020-10-20 16:52:13
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精密定位技術是支撐目前制造設備、測量設備和高精度智能機器人實現高精度、高速度的基礎技術之一。高質量的直線模組的判斷標準之一。因此,直線模組采用了合理的定位機構設計,使其能達到高精度。讓我們仔細看看。直線模組是如何實現精密定位的呢?
1、高精度運動數據
直線模組的性能穩定,其運動可通過軌道元件形成基準,當使用傳感器測量誤差對運動進行修正和補償時,直線模組將成為目標測量數據,從而對直線模組進行高精度定位,從而提高直線模組的運動精度。
2、合理的運動機構設計
在高精度運動基準的情況下,必須進行合理的運動機構設計,以實現高精度的運動基準。線型模組,即產生內力和外力影響的部件,以及影響的彈性、塑性變形和摩擦,可以考慮使用,以合理設計部件結構和運動系統。
3、正確檢測運動傳感器系統
即使有正確的運動基準和機構,也要有能正確檢測運動的傳感器系統,以保證直線模組的運動精度。因此,直線模組將運動部件的位移信號反饋給控制系統,形成閉環控制,從而測量和校正運動體的定位目標精度。