dd馬達(dá)是一種高精度、高速、高轉(zhuǎn)矩的直接驅(qū)動電機(jī)。轉(zhuǎn)子與運(yùn)動載體兩者之間采用直接連接方式，中間不運(yùn)用其他過渡連接，例如減速機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器等。Dd馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩大，又稱力矩電機(jī)。

　　Dd馬達(dá)（力矩電機(jī)）特點(diǎn)：

　　1、由于采用直接驅(qū)動，傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)不存在機(jī)械回滑問題。

　　2、特點(diǎn)就是高轉(zhuǎn)矩、低速、極高的定位和重復(fù)定位精度。所接觸的dd馬達(dá)通常在300-600Nm,轉(zhuǎn)速不超過100RPM.定位精度為角秒，但也有輸出轉(zhuǎn)矩在50-100Nm,但大多局限于國內(nèi)銷售。

　　3、極高的加速能力。

　　4、扭矩電機(jī)也具有無框結(jié)構(gòu)。這種類型的dd馬達(dá)通常有上萬Nm的轉(zhuǎn)矩。

　　5、通常可以匹配模擬增量或者是編碼器，其分辨率極高，一般可以達(dá)到22位。當(dāng)然，以上都是常規(guī)選配方案。