直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，它們需要有一個(gè)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，其實(shí)，有一種電機(jī)可以消除傳動(dòng)裝置，直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。這種電機(jī)就是采用直驅(qū)技術(shù)的直驅(qū)電機(jī)。

　　直線電機(jī)可以看作是一種傳統(tǒng)伺服電機(jī)沿徑向截面，將電機(jī)的圓周擴(kuò)展成一條直線。當(dāng)線圈進(jìn)入電流時(shí)，在定子時(shí)間的氣隙中產(chǎn)生磁場(chǎng)，在磁場(chǎng)和定子永磁體的作用下切割線產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。

　　為你介紹TOYO直線電機(jī)的選型：

　　1、直線電機(jī)的選擇包括推力和連續(xù)推力的需求來(lái)計(jì)算的。

　　2、推力是由移動(dòng)載荷的質(zhì)量和加速度決定的。

　　3、通常，我們不知道實(shí)際的加速度要求。但是，直線電機(jī)運(yùn)行時(shí)間也是有要求的。在給定的運(yùn)動(dòng)移動(dòng)距離和所需的移動(dòng)時(shí)間，所需的加速度就可以由此計(jì)算出來(lái)。

　　一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于短距離跑，我們建議采用三角速度模式，而對(duì)于長(zhǎng)距離跑，梯形速度模式更有效。在三角調(diào)速模式下，電機(jī)沒有勻速段。

　　4、通常是為了保持一個(gè)勻速和停止階段，摩擦力和外部力施加的力也是需要計(jì)算的，注電動(dòng)機(jī)是為了保持恒定的轉(zhuǎn)速，需要與外界應(yīng)力作斗爭(zhēng)。馬達(dá)的伺服停止會(huì)產(chǎn)生外界應(yīng)力。

　　5、梯形模式，在預(yù)設(shè)勻速，可以幫助確定加速度，加速度=/勻速（運(yùn)動(dòng)時(shí)間-位移/勻速）同樣，計(jì)算減速的大小類似于計(jì)算加速度。除非有一個(gè)不平衡的力，作用在電機(jī)上。