對直線電機控制技術有哪些研究呢?
2021-02-26 16:13:29
徽碩實業
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直線電機稱為線性電機、線性馬達、直線馬達,在實際的工業應用中穩定增長,說明了直線電機的使用是可以保證的。下面為大家介紹一下之下你直線電機的類型以及它們旋轉電機的區別。現在對直線電機的控制技術的研究有哪些了解呢?
首先對直線電機控制技術的研究分為三個方面,分別是傳統技術控制,現代控制技術,智能控制技術。
傳統的控制技術如反饋控制和解耦控制在交流伺服系統中得到了比較廣泛的應用。該控制包含了動態控制過程中的過去、現在和未來的信息,具有較強的魯棒性,是交流傳統系統中最基本的控制方式。為了提高控制效果,通常采用解耦控制和失量控制。
在對模型固定、不變和線性,運行條件和運行環境固定不變的情況下,使用傳統控制技術是簡單有效的。但是在高精度進給的高性能場合,需要考慮到對象的結構和參數的變化,為了獲得滿意的控制效果,可以對各種非線性的影響、運行環境的變化以及環境的干擾等因素進行改變和不確定。因此,現代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起的極大的關注。
常用的控制方法有自適應控制、滑模變結構、魯棒控制和智能控制。目前主要將現有的成熟的控制方法如模糊邏輯、神經網絡和控制相結合,以便獲得更好的控制性能。