【TOYO】直線模組高精度的三個(gè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
東佑達(dá)自動(dòng)化是臺(tái)灣首家單軸和直交機(jī)械手,直線模組、電動(dòng)氣缸、電動(dòng)滑軌、電動(dòng)夾爪。
精度定位是當(dāng)今制造設(shè)備的支撐。實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量設(shè)備與機(jī)器的高精度也是直線電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)。因此直線模組是選擇合理的定位組織和規(guī)范,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度。
東佑達(dá)直線模組的精度需要嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn):
1、合理的運(yùn)動(dòng)組織規(guī)劃,具備高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn),還需要合理的運(yùn)動(dòng)組織規(guī)劃,這樣就有利于完成高精度。因此,直線電機(jī)模組將考慮內(nèi)外力的影響,以及零部件彈性變形和沖突的影響,合理規(guī)劃運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的部件。設(shè)備和結(jié)構(gòu),確保不會(huì)出現(xiàn)形狀誤差。
2、正確檢測(cè)運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng),即使有正確的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)和組織,也有正確檢測(cè)運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng),以保證直線電機(jī)模組的運(yùn)動(dòng)精度。因此,直線電機(jī)模組將運(yùn)動(dòng)部件的位移信號(hào)響應(yīng)到控制系統(tǒng)中,使其形成閉環(huán)控制,對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的定位精度進(jìn)行測(cè)量和修正。
3、精度指直線電機(jī)模組的重要參數(shù)之一。