有鐵芯直線電機應用注意事項
直線電機是一種特殊的高精度電機,有著高響應、低噪聲、免維護、推力平穩、加速度大、速度快、加減速過程短等特點,搭配光柵尺的運用,也能滿足高精度。
鐵芯直線電機定子實際上有著較好的磁性,故此在運用中會遇到一些詳細的現象。合理應對一些問題仍是運用成功的關鍵。詳細運用需注意下述幾個方面:
1、減少磁吸:直線電機定子對鐵磁性材料有著較好的磁化能力。研究表明,直線電機永磁定子的正常磁吸引力約為電機提供的連續推力的10倍,而定子磁吸引力與電機有無通電無關。定子與執行器間、定子與安裝部件間存在磁力吸引。一般而言運用平行布置的單電機部件導軌,使直線導軌強度提高,引起磁吸變形大,干擾數控機床的加工精度,故而提高了導軌與滑塊間的壓力,同時,相反,移動滑塊摩擦增大,往往會造成推力波動,干擾機床的動態性能。故此,正確地減小磁吸力仍是一個重點的現象。
2、做到執行機構與定子間的裝配尺寸:直線電機與定子間的間距是個重要參數,其變化小就會引起電機性能的較大變化,間距過大會影響直線電機的輸出,間距過小往往會考慮到磁吸附碎屑而受損電機。故此,安裝時需要嚴格控制,做到電機的正常使用。
3、需注意防磁、抗干擾:考慮到直線電機的磁場是開放的,金屬粉塵、片劑粉等磁性材料容易被電機的磁場所吸引而妨礙正常運轉,而且受損電機,故此要進行隔磁處理。另外,也要考慮機器冷卻液的保護、潤滑油、電纜、信號線屏蔽、負載干擾和控制系統。考慮到直線電機驅動系統沒中間驅動環節,工件質量、切削力變化等擾動影響到電機,同時直線電機的副作用也提高了控制系統的難度,故此要控制器有著較好的抗干擾能力,及良好的穩定性。
4、要應對的散熱現象:直線電機在工作狀態下,考慮到線圈電源能量損失,會造成大量的熱量,如果機床空間較小的一部分,將使電動機溫度急劇提高,和活躍的細胞一般機床導軌,周圍的高熱量會引起機床導軌溫度變化太大,導軌造成熱變形,干擾機床的加工精度。同時,執行機構的溫升會引起內部線圈繞組的電阻值增大。如果系統要保持輸出恒定,那就要更多的電流,而電流的提高又伴隨著更多的能量損失,使得溫度上升更多,故而形成惡性循環。