處理直線電機數控機床有哪些常見問題
對要求的數控機床來說,采用直線電機的原因,因為直線運動,結構簡單,運動慣量小,剛度高,高速情況下實現精密定位,但是在使用過程中會遇到哪些問題呢?
(1)發熱問題
考慮到直線電機直接處于散熱條件較差的機床中,其一、二次繞組在電磁能量轉換過程中產生的熱量容易導致溫度T升高;除此之外,T的增大會導致電機繞組的電阻值R增大。因此,考慮到驅動力的輸出不變,就會增大電流I,而電流I的增大又會增大T,建立正反饋過程的惡性循環。且,直線電機的繞組和鐵芯附在機床導軌上,會嚴重造成機床導軌的熱變形。
與旋轉電機驅動方式相比,首先電機本身軸上的風扇能更好的散熱,與此同時旋轉電機經過絲杠驅動后,到機器導軌的空間距離就很遠了,且不具有因此引起的熱變形問題。故此機床進給系統選用直線步進電機驅動后,克服散熱問題十分重要一步。
(2)磁隔離保護
考慮到旋轉電機的磁場是封閉的,而直線電機的磁場是開放的,并且靠近機床工作臺,其工件、切屑和刀具等磁性材料容易被磁場吸引,阻礙其正常工作。因此,盡管電磁型的使用優于永磁體型,但它磁性保護尤為重要。并且也要考慮機器冷卻液、潤滑油等的保護。
(3)負載干擾問題
直線電機驅動控制僅能是全閉環控制。工作臺負載(工件重量、切削力等)的變化是系統穩定的外部干擾,要是調節不好,就會導致系統震蕩和不穩定。
因此,對于直線進給傳動系統,不僅需求直線電機具有較強的負載能力外,還具有速度、位置檢測負反饋,及高速信息傳輸、修正、響應能力。而且還應適當減小導軌之間的摩擦阻尼,如運用滾動導軌或磁墊懸掛導軌。除此之外,當直線電機空間增大時,要增加工作臺重量,會一定程度上降低負載干擾系數。
(4)垂直進給量自身重量問題
直線步進電機選用垂直進給機構時,考慮到拖板自身重量的存在,需解決直線電機關閉電源時的自鎖問題和重力加速度對直線電機的影響。因此,不僅添加相應的平衡重塊(或配合液壓支架),在停電時選用機械自鎖裝置外,還須對伺服驅動控制模塊采取有效措施。