直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的致動(dòng)器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，其旋轉(zhuǎn)按固定的角度逐步運(yùn)行。經(jīng)過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移，以實(shí)現(xiàn)精確定位的目的。并且可以從控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)的速度和加速度，以實(shí)現(xiàn)調(diào)速定位的目的。

 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的基本結(jié)構(gòu)主要有以下部分:

 循環(huán)流動(dòng)的分配器

 通過(guò)輸入信號(hào)的需要，發(fā)生電機(jī)在相同狀態(tài)下的開(kāi)關(guān)波形信號(hào)處理。

 運(yùn)用PWM調(diào)制圓形分配器產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號(hào)波形，并對(duì)各類(lèi)波形進(jìn)行濾波和整形。3:推級(jí):放大開(kāi)關(guān)信號(hào)的電壓和電流，推動(dòng)主開(kāi)關(guān)電路，功率元件是用于同時(shí)控制電機(jī)各相繞組的。

 保護(hù)電路

 當(dāng)繞組電流過(guò)大時(shí)，發(fā)生關(guān)斷信號(hào)，關(guān)斷主回路，保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)繞組。

 傳感器

 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的位置和角度，并返回信號(hào)發(fā)生裝置。