帶你了解直線電機模組遇到問題和解決方案
我們都知道直線電機模組搬運的時候,一般都會出現那些問題,例如在使用的過程中,會遇到速度的原因。以及車間對噪音的限制。以及使用環境。下面帶大家了解直線電機模組在運用過程中遇到那些問題。而且是怎么解決的。
長行程物料搬運模組問題:
1.遠距離雙作動器傳動,兩個作動器分別控制行程,15m行程。
2.速度是2m/s.加速0.5g.
3.電動器重復定位精度要求±0.03mm.
4.車間嚴格控制設備的噪音水平。
5.以前的齒輪齒條方案不能滿足轉速要求。準確度要求。
6.實際應用于微腐蝕環境。
解決方案:采用模組化設計,各直線電機模組可靈活組裝:
1)底座和導軌分為多段。運輸和裝卸分為多個部分,合并為一個部分。
長鏈的應用與評估:
1)車間為1萬級無塵室,要求牽引鏈滿足無塵要求,可在高空使用。
2)反復優化拖鏈的選擇和機構的優化,最終達到客戶要求。
3)采用獨特布線方案,減少拖鏈電纜,避免信號傳輸的過衰減和干擾,提高穩定性。
長沖程高速運動模組問題
1.整個機器空間緊湊。
2.實際速度高達3.8m/s,加速為3g.
3.物料輸送重復定位精度±0.02mm.
4.車間嚴格控制設備的噪音水平。
5.牽引鏈能滿足高速靜音運動,且不停留在頭頂。
解決方案:選用直線電機模組,占用空間少;
1)采用基礎焊接鋼架+型材拼接,解決機床加工長工件的難題;合理選擇關鍵零部件,滿足客戶高速運動需求。
1)選擇推力足夠滿足客戶高速運動的電機。
2)選擇能高速移動的滑軌、編碼器、拖鏈等關鍵部件,滿足模組高速移動的要求。
3)通過運動控制增加制動電阻,避免設備在高速運動時不能及時停車的現象。
用鋼帶(帶包邊)和聚四氟乙烯代替傳統的蓋板保護;
1)與型材蓋板相比,選用鋼帶,節省空間,且在長行程下矯直不易下垂,減少運動過程中的干擾風險。
2)與帶式蓋板相比,長度的選擇容易控制,后期無翹邊等不良現象。
3)在鋼帶兩側涂有邊界保護,防止切割,表面貼聚四氟乙烯膠帶,防止客戶設備電解液腐蝕。選用靜音系列鋼結構拖鏈,并配合托輥設計,實現拖鏈靜音,確保拖鏈無明顯塌陷。